SIO - Historia wersji

Mono: link do użycia sterownika dyskowego

2025-03-11T20:56:29Z

link do użycia sterownika dyskowego

← poprzednia wersja		Wersja z 11 mar 2025, 21:56
Linia 315:		Linia 315:
	* [http://www.atariarchives.org/dere/ De Re Atari]		* [http://www.atariarchives.org/dere/ De Re Atari]
	* [[Obsługa protokołu SIO przez urządzenie peryferyjne]]		* [[Obsługa protokołu SIO przez urządzenie peryferyjne]]
			* [[Użycie sterownika dyskowego]]

	==Bibliografia==		==Bibliografia==

Trub: FujiNet

2025-01-25T10:13:38Z

FujiNet

← poprzednia wersja		Wersja z 25 sty 2025, 11:13
Linia 72:		Linia 72:
	<tr><td>$61</td><td>$61</td><td>[[AtariSIO]], [[DOS2DOS]]</td></tr>		<tr><td>$61</td><td>$61</td><td>[[AtariSIO]], [[DOS2DOS]]</td></tr>
	<tr><td>$70</td><td>$70</td><td>[http://www.mathyvannisselroy.nl/aspi.htm Atari ASPI] (zob. [http://pl.wikipedia.org/wiki/ASPI ASPI])</td></tr>		<tr><td>$70</td><td>$70</td><td>[http://www.mathyvannisselroy.nl/aspi.htm Atari ASPI] (zob. [http://pl.wikipedia.org/wiki/ASPI ASPI])</td></tr>
			<tr><td>$70</td><td>$70</td><td>[[FujiNet]] - komendy modułu</td></tr>
			<tr><td>$71-$78</td><td>$70</td><td>[[FujiNet]] - komendy dla urządzenia N:</td></tr>
	<tr><td>$71-$74</td><td>$71-$74</td><td>[[SDrive]]</td></tr>		<tr><td>$71-$74</td><td>$71-$74</td><td>[[SDrive]]</td></tr>
	<tr><td>$71</td><td>$70</td><td>[[SIO2USB]] [http://www.atariage.com/forums/topic/155690-ape-time/page__view__findpost__p__1916403?s=2e4d3fd681ca05ec0c05b0a7e5474dd6]</td></tr>		<tr><td>$71</td><td>$70</td><td>[[SIO2USB]] [http://www.atariage.com/forums/topic/155690-ape-time/page__view__findpost__p__1916403?s=2e4d3fd681ca05ec0c05b0a7e5474dd6]</td></tr>

Mono: wydzielenie osobnego artykułu o obsłudze protokołu sio

2024-05-25T14:24:29Z

wydzielenie osobnego artykułu o obsłudze protokołu sio

Podgląd zmian

Mono: /* Przykłady kodów źródłowych służących do komunikacji pomiędzy Atari i mikrokontrolerem z wykorzystaniem protokołu SIO */ styl.

2024-05-24T19:25:45Z

Przykłady kodów źródłowych służących do komunikacji pomiędzy Atari i mikrokontrolerem z wykorzystaniem protokołu SIO: styl.

← poprzednia wersja		Wersja z 24 maj 2024, 20:25
Linia 312:		Linia 312:
	== Przykłady kodów źródłowych służących do komunikacji pomiędzy Atari i mikrokontrolerem z wykorzystaniem protokołu SIO ==		== Przykłady kodów źródłowych służących do komunikacji pomiędzy Atari i mikrokontrolerem z wykorzystaniem protokołu SIO ==

	~~Kod urządzenia peryferyjnego~~ o identyfikatorze $40 ~~obsługujący~~ rozkaz 'W' ($57), ~~który~~ odbiera 8 bajtów danych i realizuje jakąś operację.		Urządzenie peryferyjne o identyfikatorze $40 obsługujące rozkaz 'W' ($57), dla którego odbiera 8 bajtów danych i realizuje jakąś operację.

	=== Kod dla Atari ===		=== Kod dla Atari ===
Linia 496:		Linia 496:
	}		}
	</pre>		</pre>


	==Zobacz też==		==Zobacz też==

Mono: obsluga rozkazu 'W' i komentarze + kod atari

2024-05-24T19:14:41Z

obsluga rozkazu 'W' i komentarze + kod atari

Podgląd zmian

Pancio o 18:15, 24 maj 2024

2024-05-24T18:15:11Z

← poprzednia wersja		Wersja z 24 maj 2024, 19:15
Linia 309:		Linia 309:

	[[DracOS]] (odmiana [[XL OS]] przygotowana dla procesora [[65C816]]) zawiera rozszerzenie SIO pozwalające na transfery danych bezpośrednio do i z dodatkowej pamięci adresowalnej liniowo (tj. znajdującej się pod adresami wyższymi niż $FFFF) oraz 32-bitowe adresowanie sektorów.		[[DracOS]] (odmiana [[XL OS]] przygotowana dla procesora [[65C816]]) zawiera rozszerzenie SIO pozwalające na transfery danych bezpośrednio do i z dodatkowej pamięci adresowalnej liniowo (tj. znajdującej się pod adresami wyższymi niż $FFFF) oraz 32-bitowe adresowanie sektorów.

			===Przykłady kodów źródłowych służących do komunikacji pomiędzy Atari i mikrokontrolerem z wykorzystaniem protokołu SIO ===
			== Kod dla mikrokontolera AVR (Arduino) ==
			<pre>
			/*
			SIO CMD structure:
			Byte:
			RxBuffer[0] - SIO device number
			RxBuffer[1] - COMMAND, for future use,
			RxBuffer[2] - DAUX1, for future use,
			RxBuffer[3] - DAUX2, for future use,
			RxBuffer[4] - checksum.

			SIO DATA structure:
			RxBuffer[0] - LEDs mode,
			RxBuffer[1] - data (depend on LEDs mode),
			...
			...
			RxBuffer[RxDataSize] - data (depend on LEDs mode),
			RxBuffer[RxDataSize+1] - checksum.
			*/



			#define PIN_SIOCOMMAND 2 // ATARI SIO-COMMAND Pin
			#define SIO Serial1


			// ----------------------------------------
			/* Global define */
			#define RxCmdSize (4)
			#define RxDataSize (8)
			#define siodevice 0x40 //printer P1:
			#define RAND_MAX 255


			/* Global Variable */
			uint8_t CmdLineStatus = 1;
			uint8_t RxBuffer [(32+1)] = {0};

			uint8_t RxSumData = 0;
			uint8_t RxSumCmd = 0;


			void setup()
			{
			pinMode(PIN_SIOCOMMAND, INPUT_PULLUP);
			SIO.begin(19200);
			}

			void loop()
			{
			while(1)
			{
			CmdLineStatus = digitalRead(PIN_SIOCOMMAND);
			while(CmdLineStatus > 0) { CmdLineStatus = digitalRead(PIN_SIOCOMMAND); }

			RxSumCmd = ReceiveData(RxBuffer, RxCmdSize+1); // Receive command and calculate checksum

			CmdLineStatus = digitalRead(PIN_SIOCOMMAND);
			while(CmdLineStatus == 0) { CmdLineStatus = digitalRead(PIN_SIOCOMMAND); }

			//verify CMD checksum
			if (RxBuffer[0] == siodevice )
			{
			//check sio device
			if (RxSumCmd == RxBuffer[RxCmdSize])
			{

			//Send ACK and continue receive data
			delayMicroseconds(1000);

			SIO.write('A'); //cmd ack
			SIO.flush();

			//Receive data
			RxSumData = ReceiveData(RxBuffer, RxDataSize+1); // Receive data and calculate checksum
			if (RxSumData == RxBuffer[RxDataSize])
			{
			//Send ACK and COMPLETE
			delayMicroseconds(1000);
			SIO.write('A'); //
			SIO.flush();

			//-- Start operations according to received data -----------

			//...
			//...

			//-- End operations ----------------------------------------

			//End transmission
			delayMicroseconds(250);
			SIO.write('C'); //
			SIO.flush();
			}//RxSumData == RxBuffer
			else
			{
			delayMicroseconds(1000);
			SIO.write('N'); //
			SIO.flush();

			delayMicroseconds(250);
			SIO.write('E'); //
			SIO.flush();
			}//verify checksum DATA NOK
			}//check sio device end
			else
			{
			//Send NAK because wrong checksum
			delayMicroseconds(1000);
			SIO.write('N'); //
			SIO.flush();
			}
			}//verify checksum CMD end
			}
			}
			//functions
			uint8_t ReceiveData(uint8_t *buffer, uint8_t length)
			{
			u8 cnt=0;
			int sum=0;

			cnt = SIO.readBytes(buffer,length);
			if(cnt == length)
			{
			for (cnt=0;cnt<length-1;cnt++)
			{
			sum = sum + buffer[cnt];
			if (sum >= 256)
			{
			sum = (sum - 256) + 1; // add carry into sum
			}
			}
			}// FIXME: return error if appeared!
			return sum;
			}

			// --------------- EOF ---------------------
			</pre>


	==Zobacz też==		==Zobacz też==

Mono: /* Opis przebiegu komunikacji */ timeout po Nack

2024-05-23T13:16:54Z

Opis przebiegu komunikacji: timeout po Nack

← poprzednia wersja		Wersja z 23 maj 2024, 14:16
Linia 242:		Linia 242:
	6b) jeśli komenda polega na odczycie bloku danych, urządzenie podejmuje próbę wykonania operacji; jeśli się to nie uda (np. nie można odczytać sektora z powodu uszkodzenia nośnika), wysyła kod $45 ("E", jak Error); w przeciwnym wypadku przesyłany jest kod $43 ("C", jak Complete); następnie w obydwu przypadkach urządzenie natychmiast wysyła blok danych zakończony sumą kontrolną i na tym transmisja się kończy.		6b) jeśli komenda polega na odczycie bloku danych, urządzenie podejmuje próbę wykonania operacji; jeśli się to nie uda (np. nie można odczytać sektora z powodu uszkodzenia nośnika), wysyła kod $45 ("E", jak Error); w przeciwnym wypadku przesyłany jest kod $43 ("C", jak Complete); następnie w obydwu przypadkach urządzenie natychmiast wysyła blok danych zakończony sumą kontrolną i na tym transmisja się kończy.

	6c) jeśli to jest zapis bloku danych, komputer przesyła blok danych plus sumę kontrolną do urządzenia. Po jego przyjęciu, jeśli blok danych jest poprawny, urządzenie odpowiada kodem $41 ("A") i przystępuje do np. zapisania danych na nośnik. W przeciwnym wypadku, jeśli w nadesłanym bloku danych urządzenie stwierdzi błąd sumy kontrolnej lub inne nieprawidłowości, odpowiada kodem $4E ("N") lub nie odpowiada w ogóle, a blok danych ignoruje. W następnej fazie urządzenie informuje komputer o wykonaniu kodem "C" lub "E" o znaczeniu jak powyżej, i na tym transmisja się kończy. Przesłanie bloku danych musi rozpocząć się nie wcześniej niż 1000 usec. i nie później niż 1800 usec. po przesłaniu ostatniego bitu potwierdzeniu przyjęcia komendy (pierwszym "A"). Rozpoczęcie przesłania potwierdzenia otrzymania bloku ("A" lub "N") musi nastąpić w czasie od 850 usec. do 16 msec. po przesłaniu ostatniego bitu bloku danych.		6c) jeśli to jest zapis bloku danych, komputer przesyła blok danych plus sumę kontrolną do urządzenia. Po jego przyjęciu, jeśli blok danych jest poprawny, urządzenie odpowiada kodem $41 ("A") i przystępuje do np. zapisania danych na nośnik. W przeciwnym wypadku, jeśli w nadesłanym bloku danych urządzenie stwierdzi błąd sumy kontrolnej lub inne nieprawidłowości, odpowiada kodem $4E ("N") lub nie odpowiada w ogóle, a blok danych ignoruje (należy tu jednak mieć na względzie, że Atari zasygnalizuje wtedy błąd timeout-u $8A). W następnej fazie urządzenie informuje komputer o wykonaniu kodem "C" lub "E" o znaczeniu jak powyżej, i na tym transmisja się kończy. Przesłanie bloku danych musi rozpocząć się nie wcześniej niż 1000 usec. i nie później niż 1800 usec. po przesłaniu ostatniego bitu potwierdzeniu przyjęcia komendy (pierwszym "A"). Rozpoczęcie przesłania potwierdzenia otrzymania bloku ("A" lub "N") musi nastąpić w czasie od 850 usec. do 16 msec. po przesłaniu ostatniego bitu bloku danych.

	We wszystkich 3 przypadkach transmisja potwierdzenia końcowego ("C" lub "E") z urządzenia musi rozpocząć się nie wcześniej niż po 250 usec. i nie później niż po 255 sekundach - czyli po 4 minutach i 15 sekundach - od przesłania ostatniego bitu potwierdzenia komendy ("A") (6a, 6b) lub od odebrania ostatniego bitu bloku danych (6c).		We wszystkich 3 przypadkach transmisja potwierdzenia końcowego ("C" lub "E") z urządzenia musi rozpocząć się nie wcześniej niż po 250 usec. i nie później niż po 255 sekundach - czyli po 4 minutach i 15 sekundach - od przesłania ostatniego bitu potwierdzenia komendy ("A") (6a, 6b) lub od odebrania ostatniego bitu bloku danych (6c).

Mono: /* Wykaz urządzeń */

2023-11-29T10:56:32Z

Wykaz urządzeń

← poprzednia wersja		Wersja z 29 lis 2023, 11:56
Linia 39:		Linia 39:
	===Wykaz urządzeń===		===Wykaz urządzeń===

	Komenda wysyłana do urządzenia formowana jest w strukturze CFB (~~ang. "~~Command Frame Buffer") ~~dostępnej pod adresem $23A i~~ składającej się z:		Komenda wysyłana do urządzenia formowana jest w strukturze CFB (Command Frame Buffer, $023A) składającej się z:
	* CDEVIC		* CDEVIC
	* CCMND		* CCMND

Mono: /* Wykaz urządzeń */ cfb a nie fcb

2023-11-29T10:55:32Z

Wykaz urządzeń: cfb a nie fcb

← poprzednia wersja		Wersja z 29 lis 2023, 11:55
Linia 39:		Linia 39:
	===Wykaz urządzeń===		===Wykaz urządzeń===

	Komenda wysyłana do urządzenia formowana jest w strukturze ~~FCB~~ (ang. "Frame ~~Control Block~~") dostępnej pod adresem $23A i składającej się z:		Komenda wysyłana do urządzenia formowana jest w strukturze CFB (ang. "Command Frame Buffer") dostępnej pod adresem $23A i składającej się z:
	* CDEVIC		* CDEVIC
	* CCMND		* CCMND

Mono: /* Wykaz urządzeń */ fcb

2023-11-29T10:52:38Z

Wykaz urządzeń: fcb

← poprzednia wersja		Wersja z 29 lis 2023, 11:52
Linia 38:		Linia 38:

	===Wykaz urządzeń===		===Wykaz urządzeń===

			Komenda wysyłana do urządzenia formowana jest w strukturze FCB (ang. "Frame Control Block") dostępnej pod adresem $23A i składającej się z:
			* CDEVIC
			* CCMND
			* CAUX1
			* CAUX2
			a uzupełnianej na podstawie DCB.

	Istnieje pięć urządzeń zdefiniowanych przez Atari. Właściwy identyfikator urządzenia (CDEVIC) zestawiany jest przez system z kodu urządzenia (DDEVIC) i jego numeru indywidualnego (DUNIT). Wartości te są dodawane, po czym jeszcze odejmuje się 1. Dlatego stację dysków nr 1 można wywołać też jako DDEVIC=$32 i DUNIT=0, liczy się wynik wspomnianego dodawania (CDEVIC). UWAGA: jest to tzw. "nieudokumentowana" cecha procedur szeregowych OS-u, inne urządzenia (jak np. [[nowe urządzenia]]) mogą tego nie robić.		Istnieje pięć urządzeń zdefiniowanych przez Atari. Właściwy identyfikator urządzenia (CDEVIC) zestawiany jest przez system z kodu urządzenia (DDEVIC) i jego numeru indywidualnego (DUNIT). Wartości te są dodawane, po czym jeszcze odejmuje się 1. Dlatego stację dysków nr 1 można wywołać też jako DDEVIC=$32 i DUNIT=0, liczy się wynik wspomnianego dodawania (CDEVIC). UWAGA: jest to tzw. "nieudokumentowana" cecha procedur szeregowych OS-u, inne urządzenia (jak np. [[nowe urządzenia]]) mogą tego nie robić.