SIO

From Atariki

Wersja z dnia 00:03, 9 gru 2004 KMK (Dyskusja | wkład) (→Sposób użycia) ← Previous diff		Wersja z dnia 00:37, 9 gru 2004 KMK (Dyskusja | wkład) (→Wykaz typowych komend) Next diff →
Linia 47:		Linia 47:
	<tr><td>$53 (S)</td><td>READ STATUS</td><td>Wszystkie</td><td>R</td><td>4 bajty</td><td>Odczytuje z urządzenia czterobajtowy blok statusu i zapisuje go pod adresem wskazanym przez DBUFA. Typowo komenda ta służy to stwierdzenia, czy urządzenie jest gotowe do pracy.</td></tr>		<tr><td>$53 (S)</td><td>READ STATUS</td><td>Wszystkie</td><td>R</td><td>4 bajty</td><td>Odczytuje z urządzenia czterobajtowy blok statusu i zapisuje go pod adresem wskazanym przez DBUFA. Typowo komenda ta służy to stwierdzenia, czy urządzenie jest gotowe do pracy.</td></tr>
	<tr><td>$57 (W)</td><td>WRITE SECTOR</td><td>Wszystkie</td><td>W</td><td>Zależna od urządzenia i trybu pracy.</td><td>To samo, co PUT SECTOR ($52). W przypadku stacji dysków zapis przeprowadzany jest z weryfikacją.</td></tr>		<tr><td>$57 (W)</td><td>WRITE SECTOR</td><td>Wszystkie</td><td>W</td><td>Zależna od urządzenia i trybu pracy.</td><td>To samo, co PUT SECTOR ($52). W przypadku stacji dysków zapis przeprowadzany jest z weryfikacją.</td></tr>
-
	</table>		</table>
		+
		+	===Blok statusu===
		+
		+	===Blok PERCOM===
		+
		+	==Protokół transmisji==

---

Wersja z dnia 00:37, 9 gru 2004

SIO - Serial Input/Output. W założeniach jest to rezydujący w ROM-ie podsystem niskopoziomowych procedur blokowego dostępu do urządzeń szeregowych.

W serii XL do podsystemu SIO dodano także niskopoziomową (blokową) obsługę urządzeń podłączanych do szyny równoległej (PBI), czyli tak zwanych nowych urządzeń.

Spis treści 1 Sposób użycia 1.1 Struktura DCB 1.2 Wykaz urządzeń 1.3 Wykaz typowych komend 1.4 Blok statusu 1.5 Blok PERCOM 2 Protokół transmisji

Sposób użycia

Żądaną operację definiuje się ustawiwszy przedtem odpowiednie zmienne w bloku DCB (Device Control Block, $0300), a nastepnie wywołuje skokiem JSR pod JSIOINT $E459, co jest punktem wejściowym interfejsu szeregowo-równoległego. Przy powrocie rejestr Y zawiera wartość 1 w przypadku powodzenia, bądź ujemny kod błędu.

Struktura DCB

Adres	Etykieta	Wielkość	Znaczenie
$0300	DDEVIC	Bajt	Identyfikator urządzenia. W przypadku stacji dysków trzeba podać identyfikator zwiększony o 1!
$0301	DUNIT	Bajt	Numer urządzenia; w przypadku stacji dysków numer napędu.
$0302	DCMND	Bajt	Komenda dla urządzenia.
$0303	DSTATS	Bajt	Przed wywołaniem SIO należy ustawić tu rodzaj operacji ($40 odczyt, $80 zapis). Po powrocie z systemu znajduje się tu status operacji (kod błędu).
$0304	DBUFA	Dwa bajty	Adres bufora.
$0306	DTIMLO	Bajt	Czas oczekiwania na pozytywną odpowiedź urządzenia.
$0307	DUNUSE	Bajt	Bajt nieużywany, zarezerwowany do przyszłych zastosowań.
$0308	DBYT	Dwa bajty	Wielkość bufora; musi być zgodna z wielkością transmitowanego bloku danych.
$030A	DAUX1	Bajt	Pierwszy bajt pomocniczy. W operacjach dyskowych młodszy bajt numeru sektora.
$030B	DAUX2	Bajt	Drugi bajt pomocniczy. W operacjach dyskowych starszy bajt numeru sektora.

Wykaz urządzeń

Interfejs SIO znajdujący się w ROM-ie rozpoznaje cztery predefiniowane urządzenia:

• $30: dyskową pamięć masową (stację dysków, twardy dysk)
• $40: drukarkę
• $50: interfejs RS-232
• $60: magnetofon kasetowy

przy czym identyfikator urządzenia to górne 4 bity podanego kodu, dolne natomiast 4 bity stanowi indywidualny numer urządzenia (np. $31 - stacja dysków nr 1, $32 - stacja dysków nr 2 itd.). W DCB wartości tej podajemy oddzielnie.

Wykaz typowych komend

Kod	Nazwa	Urządzenie	R/W	Ilość danych	Opis
$21 (!)	FORMAT DISK	$31 (stacja dysków)	R	128 B	Formatuje dyskietkę w wybranej uprzednio (komendami PERCOM) gęstości, lub w pojedynczej gęstości, jeśli stacja nie jest konfigurowalna. Zwraca listę zawierającą do 62 numerów wadliwych sektorów wykrytych w czasie formatowania, zakończoną wartością $FFFF. Kontroler KMK/JŻ IDE nie rozpoznaje tej komendy dla bezpieczeństwa danych na dysku (do partycjonowania i "formatowania" dysku służy oddzielny program).
$22 (")	FORMAT MEDIUM	$31 (stacja dysków)	R	128 B	Analogicznie do FORMAT DISK, z tym że formatowanie zawsze przeprowadzane jest w gęstości średniej. Komenda wprowadzona razem ze stacją 1050. Kontroler KMK/JŻ IDE nie rozpoznaje tej komendy dla bezpieczeństwa danych na dysku (do partycjonowania i "formatowania" dysku służy oddzielny program).
$4E (N)	READ PERCOM	$31 (stacja dysków)	R	12 bajtów	Odczytuje z urządzenia dwunastobajtowy blok danych opisujący jego bieżącą konfigurację, tj. przede wszystkim format znajdującej się w stacji dyskietki. Komenda ta nie jest rozpoznawana przez standardowe stacje Atari, ale jest zaimplementowana we wszystkich rozszerzeniach oraz stacjach innych producentów.
$4F (O)	WRITE PERCOM	$31 (stacja dysków)	W	12 bajtów	Zapisuje do urządzenia dwanaście bajtów opisujących żądaną konfigurację, tj. liczbę ścieżek, stron dyskietki, sektorów na ścieżkę, wielkość sektora, gęstość. Po pomyślnym wykonaniu tej operacji komenda FORMAT DISK ($21) sformatuje dykietkę zgodnie z zapisaną konfiguracją. Komenda ta nie jest rozpoznawana przez standardowe stacje Atari, ale jest zaimplementowana we wszystkich rozszerzeniach oraz stacjach innych producentów. Kontroler KMK/JŻ IDE nie rozpoznaje tej komendy dla bezpieczeństwa danych na dysku (do definiowania wielkości partycji służy oddzielny program).
$50 (P)	PUT SECTOR	Wszystkie	W	Zależna od urządzenia i trybu pracy.	Zapisuje do urządzenia blok danych wskazany przez DBUFA, a zawierający DBYT bajtów. W przypadku stacji dysków jest to zapis bez weryfikacji.
$52 (R)	READ SECTOR	Wszystkie oprócz drukarki	R	Zależna od urządzenia i trybu pracy.	Odczytuje z urządzenia blok danych o wielkości DBYT bajtów i zapisuje go w pamięci pod adresem wskazanym przez DBUFA.
$53 (S)	READ STATUS	Wszystkie	R	4 bajty	Odczytuje z urządzenia czterobajtowy blok statusu i zapisuje go pod adresem wskazanym przez DBUFA. Typowo komenda ta służy to stwierdzenia, czy urządzenie jest gotowe do pracy.
$57 (W)	WRITE SECTOR	Wszystkie	W	Zależna od urządzenia i trybu pracy.	To samo, co PUT SECTOR ($52). W przypadku stacji dysków zapis przeprowadzany jest z weryfikacją.

Blok statusu

Blok PERCOM

Protokół transmisji