Użycie sterownika dyskowego
From Atariki
| Wersja z dnia 21:03, 11 mar 2025 Mono (Dyskusja | wkład) (→Zmienne systemowe) ← Previous diff |
Aktualna wersja Mono (Dyskusja | wkład) (przeniesienie uwagi o READ SECTOR) |
||
| Linia 5: | Linia 5: | ||
| Przed jej wywołaniem wystarczy ustawić w zmiennych systemowych tylko niezbędne informacje, a reszta zostanie uzupełniona przez sterownik. | Przed jej wywołaniem wystarczy ustawić w zmiennych systemowych tylko niezbędne informacje, a reszta zostanie uzupełniona przez sterownik. | ||
| - | Po wykonaniu procedury status operacji zwracany w rejestrze Y, a znacznik procesora N=1 oznacza wystąpienie błędu. | + | Po wykonaniu procedury status operacji zwracany jest w rejestrze Y, a znacznik procesora N=1 oznacza wystąpienie błędu. |
| = Zmienne systemowe = | = Zmienne systemowe = | ||
| Linia 17: | Linia 17: | ||
| * czasu oczekiwania na wykonanie operacji DTIMLO ($306), | * czasu oczekiwania na wykonanie operacji DTIMLO ($306), | ||
| * rozmiaru bufora DBYT ($308,$309). | * rozmiaru bufora DBYT ($308,$309). | ||
| - | Poza tym zależnie od kodu wykonywanej operacji ustawiane są dodatkowe zmienne. | + | Poza tym zależnie od kodu wykonywanej operacji ustawiane są dodatkowe zmienne opisane w dalszych sekcjach. |
| - | Po wykonaniu procedury status wykonania dostępny jest w DSTATS ($303). | + | Po wykonaniu procedury status operacji dostępny jest w DSTATS ($303). |
| - | Obydwie zmienne DSCTLN i DSKTIM ustawiane są w trakcie procedury BOOT: | + | Obydwie zmienne DSCTLN i DSKTIM ustawiane są w trakcie procedury RESET podczas inicjalizacji sterownika dyskowego: |
| - | * DSCTLN inicjalizowany jest wartością $80 odpowiadającą rozmiarowi boot-sektorów (1-3), | + | * DSCTLN zapisywany jest wartością $0080 odpowiadającą rozmiarowi boot-sektorów (1-3), |
| - | * natomiast DSKTIM kopiowany jest z bloku DVSTAT ($2EA) po pobraniu statusu stacji dysków. | + | * natomiast DSKTIM wartością $A0 odpowiadającą z grubsza 180 sekundom. |
| - | Operacje te wykonywane są na napędzie 1. | + | Dalej podczas procedury BOOT następuje pobranie statusu napędu dyskowego nr 1 i jeśli stacja jest podłączona, to DSKTIM kopiowany jest z [[SIO#Stacja dysków|bloku DVSTAT]] ($2EA). |
| = Operacje = | = Operacje = | ||
| Linia 35: | Linia 35: | ||
| * $57 'W' - WRITE SECTOR with verification | * $57 'W' - WRITE SECTOR with verification | ||
| [[Lista komend SIO według funkcji|Każda inna operacja]] powinna być wykonywana po samodzielnym ustawieniu parametrów DCB i użyciu procedury SIOV $E459. | [[Lista komend SIO według funkcji|Każda inna operacja]] powinna być wykonywana po samodzielnym ustawieniu parametrów DCB i użyciu procedury SIOV $E459. | ||
| + | |||
| + | '''UWAGA!''' Sterownik dyskowy tak naprawdę potraktuje każdy rozkaz prócz '!' ($21), 'P' ($50), 'S' ($53) i 'W' ($57) jako odczyt sektora i ustawi DCB tak, jakby to był rozkaz 'R' ($52). | ||
| == Status dysku == | == Status dysku == | ||
| Linia 47: | Linia 49: | ||
| bmi error | bmi error | ||
| </pre> | </pre> | ||
| - | Sterownik ustawi DSTATS na odczyt ($40), DBYT na $0004, DBUF na adres [[SIO#Blok statusu|bloku statusu]] DVSTAT $02EA, w DTIMLO zaś znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom. | + | Sterownik ustawi: |
| - | + | * DSTATS na odczyt ($40), | |
| - | 4-bajtowy blok statusu zostanie odczytany do bufora DVSTAT z którego 3-ci bajt oznaczający czas wykonania najdłuższej komendy (domyślnie jest to formatowanie dysku) przepisywany jest do DSKTIM. | + | * DBYT na $0004, |
| + | * DBUF na adres [[SIO#Blok statusu|bloku statusu]] DVSTAT $02EA, | ||
| + | * w DTIMLO zaś znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom. | ||
| + | 4-bajtowy blok statusu zostanie odczytany do [[SIO#Stacja dysków|bufora DVSTAT]] z którego 3-ci bajt oznaczający czas wykonania najdłuższej komendy (domyślnie jest to formatowanie dysku) przepisywany jest do DSKTIM. | ||
| == Odczyt sektora == | == Odczyt sektora == | ||
| Linia 74: | Linia 79: | ||
| bmi error | bmi error | ||
| </pre> | </pre> | ||
| - | DSTATS zostanie ustawiony na odczyt ($40), a DBYT na DSCTLN, w DTIMLO natomiast znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom. | + | Sterownik ustawi: |
| + | * DSTATS na odczyt ($40), | ||
| + | * DBYT na DSCTLN, | ||
| + | * w DTIMLO natomiast znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom. | ||
| - | '''UWAGA!''' Po wykonaniu operacji w buforze znajdzie się zawartość żądanego sektora nawet wtedy, gdy operacja zakończy się błędem $90 (DEVICE DONE ERROR). | + | '''UWAGA!''' Po wykonaniu operacji w buforze znajdzie się zawartość żądanego sektora nawet wtedy, gdy operacja zakończy się [[Kody statusowe Atari OS|błędem $90]] (DEVICE DONE ERROR). |
| - | + | ||
| - | '''UWAGA!''' Sterownik dyskowy tak naprawdę potraktuje każdy rozkaz prócz '!', 'P', 'W' i 'S' jako odczyt sektora i ustawi DCB tak, jakby to był rozkaz 'R'. | + | |
| == Zapis sektora == | == Zapis sektora == | ||
| Linia 103: | Linia 109: | ||
| bmi error | bmi error | ||
| </pre> | </pre> | ||
| - | DSTATS zostanie ustawiony na zapis ($80), a DBYT na DSCTLN, w DTIMLO natomiast znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom. | + | Sterownik ustawi: |
| - | + | * DSTATS na zapis ($80), | |
| + | * DBYT na DSCTLN, | ||
| + | * w DTIMLO natomiast znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom. | ||
| Weryfikacja zapisu sektora leży po stronie stacji dysków i powoduje, że operacja po prostu będzie trwała nieco dłużej. | Weryfikacja zapisu sektora leży po stronie stacji dysków i powoduje, że operacja po prostu będzie trwała nieco dłużej. | ||
| Linia 124: | Linia 132: | ||
| bmi error | bmi error | ||
| </pre> | </pre> | ||
| - | DSTATS jest ustawiany na odczyt ($40), a DBYT na DSCTLN, w DTIMLO natomiast znajdzie się zawartość DSKTIM. | + | Sterownik ustawi: |
| + | * DSTATS na odczyt ($40), | ||
| + | * DBYT na DSCTLN, | ||
| + | * w DTIMLO natomiast znajdzie się zawartość DSKTIM. | ||
| Po wykonaniu komendy w buforze znajdą się przesłane przez stację numery wadliwych sektorów zakończone markerem $FFFF. | Po wykonaniu komendy w buforze znajdą się przesłane przez stację numery wadliwych sektorów zakończone markerem $FFFF. | ||
| W DBYT zwracana jest długość listy (bez markera). | W DBYT zwracana jest długość listy (bez markera). | ||
| Linia 135: | Linia 146: | ||
| [[Kategoria:Niezbędnik kodera]] | [[Kategoria:Niezbędnik kodera]] | ||
| + | [[Kategoria:Programowanie Atari 8-bit]] | ||
Aktualna wersja
W haśle SIO opisano blok kontroli urządzeń i uniwersalny sposób niskopoziomowej komunikacji z dowolnym urządzeniem podłączonym do Atari za pośrednictwem szyny szeregowej oraz szyny równoległej.
Firma Atari umieściła w systemie operacyjnym również procedurę pozwalającą na komunikację specjalnie ze stacją dysków oraz zdefiniowała w tablicy skoków pod adresem $E453 oficjalny skok DSKINV (JDSKINT).
Przed jej wywołaniem wystarczy ustawić w zmiennych systemowych tylko niezbędne informacje, a reszta zostanie uzupełniona przez sterownik.
Po wykonaniu procedury status operacji zwracany jest w rejestrze Y, a znacznik procesora N=1 oznacza wystąpienie błędu.
Spis treści |
Zmienne systemowe
Sterownik wykorzystuje następujące zmienne systemowe:
- DSKTIM ($246) - timeout dla operacji formatowania,
- DSCTLN ($2D5,$2D6) - wielkość sektora,
a poza tym DCOMND ($302) z bloku kontroli urządzeń, do ustawienia zmiennych DCB:
- rodzaju urządzenia DDEVIC ($300) na kod stacji dysków $31,
- rodzaju operacji DSTATS ($303),
- czasu oczekiwania na wykonanie operacji DTIMLO ($306),
- rozmiaru bufora DBYT ($308,$309).
Poza tym zależnie od kodu wykonywanej operacji ustawiane są dodatkowe zmienne opisane w dalszych sekcjach.
Po wykonaniu procedury status operacji dostępny jest w DSTATS ($303).
Obydwie zmienne DSCTLN i DSKTIM ustawiane są w trakcie procedury RESET podczas inicjalizacji sterownika dyskowego:
- DSCTLN zapisywany jest wartością $0080 odpowiadającą rozmiarowi boot-sektorów (1-3),
- natomiast DSKTIM wartością $A0 odpowiadającą z grubsza 180 sekundom.
Dalej podczas procedury BOOT następuje pobranie statusu napędu dyskowego nr 1 i jeśli stacja jest podłączona, to DSKTIM kopiowany jest z bloku DVSTAT ($2EA).
Operacje
Sterownik dyskowy obsługuje tylko podstawowe operacje
- $21 '!' - FORMAT DISK
- $50 'P' - PUT SECTOR without verification
- $52 'R' - READ SECTOR
- $53 'S' - READ STATUS
- $57 'W' - WRITE SECTOR with verification
Każda inna operacja powinna być wykonywana po samodzielnym ustawieniu parametrów DCB i użyciu procedury SIOV $E459.
UWAGA! Sterownik dyskowy tak naprawdę potraktuje każdy rozkaz prócz '!' ($21), 'P' ($50), 'S' ($53) i 'W' ($57) jako odczyt sektora i ustawi DCB tak, jakby to był rozkaz 'R' ($52).
Status dysku
Odczyt statusu napędu dyskietek wymaga jedynie podania jego numeru w DUNIT:
lda #1 sta DUNIT lda #'S' sta DCOMND jsr DSKINV bmi error
Sterownik ustawi:
- DSTATS na odczyt ($40),
- DBYT na $0004,
- DBUF na adres bloku statusu DVSTAT $02EA,
- w DTIMLO zaś znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom.
4-bajtowy blok statusu zostanie odczytany do bufora DVSTAT z którego 3-ci bajt oznaczający czas wykonania najdłuższej komendy (domyślnie jest to formatowanie dysku) przepisywany jest do DSKTIM.
Odczyt sektora
Przed wykonaniem procedury należy podać:
- adres bufora w DBUF,
- numer napędu dyskietek w DUNIT,
- numer sektora w DAUX,
- wielkość sektora w DSCTLN.
lda #1 sta DUNIT lda #'R' sta DCOMND ldx #<buffer ldy #>buffer stx DBUF sty DBUF+1 ldx #<sector ldy #>sector stx DAUX1 sty DAUX2 jsr DSKINV bmi error
Sterownik ustawi:
- DSTATS na odczyt ($40),
- DBYT na DSCTLN,
- w DTIMLO natomiast znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom.
UWAGA! Po wykonaniu operacji w buforze znajdzie się zawartość żądanego sektora nawet wtedy, gdy operacja zakończy się błędem $90 (DEVICE DONE ERROR).
Zapis sektora
Przed wykonaniem procedury należy podać:
- adres bufora w DBUF,
- numer napędu dyskietek w DUNIT,
- numer sektora w DAUX,
- wielkość sektora w DSCTLN.
lda #1 sta DUNIT lda #'P' ;lub 'W' sta DCOMND ldx #<buffer ldy #>buffer stx DBUF sty DBUF+1 ldx #<sector ldy #>sector stx DAUX1 sty DAUX2 jsr DSKINV bmi error
Sterownik ustawi:
- DSTATS na zapis ($80),
- DBYT na DSCTLN,
- w DTIMLO natomiast znajdzie się wartość $07 odpowiadająca mniej więcej siedmiu sekundom.
Weryfikacja zapisu sektora leży po stronie stacji dysków i powoduje, że operacja po prostu będzie trwała nieco dłużej.
Formatowanie dysku
Przed wywołaniem sterownika należy:
- w DBUF ustawić adres bufora w którym po wykonaniu operacji znajdą się numery wadliwych sektorów,
- w DUNIT podać numer napędu dyskietek.
lda #1 sta DUNIT lda #'!' sta DCOMND ldx #<buffer ldy #>buffer stx DBUF sty DBUF+1 jsr DSKINV bmi error
Sterownik ustawi:
- DSTATS na odczyt ($40),
- DBYT na DSCTLN,
- w DTIMLO natomiast znajdzie się zawartość DSKTIM.
Po wykonaniu komendy w buforze znajdą się przesłane przez stację numery wadliwych sektorów zakończone markerem $FFFF. W DBYT zwracana jest długość listy (bez markera).
