Programowanie stacji LDW Super 2000 i CA-2001

From Atariki

(Różnice między wersjami)

Jump to: navigation, search

Aktualna wersja

Do stacji Indus GT, LDW Super 2000 i CA-2001 można przesyłać własne podprogramy i zlecać ich wykonanie.

Spis treści

1 Od strony Atari
- 1.1 Przesyłanie programu
- 1.2 Wykonywanie programu
2 Od strony stacji
3 Zobacz też

[Edytuj]

Od strony Atari

Do programowania stacji służy komenda SIO o kodzie $58 ("X"). Ma ona dwie postaci, pierwsza służy do przesłania programu, druga do uruchomienia go wraz z ewentualnym odebraniem wyników.

[Edytuj]

Przesyłanie programu

W pierwszym przypadku parametry DCB ustawia się tak, jak do każdego nadawania danych przez SIO:

DDEVIC - wartość $31
DUNIT - numer stacji
DCMND - kod $58 ("X")
DSTATS - wartość $80 (zapis)
DBUFA - adres, gdzie znajduje się kod do wysłania
DTIMLO - timeout jak do zapisu sektora (8)
DBYT - liczba bajtów do wysłania (zawsze <= 256)
DAUX1 - to samo, co w młodszym bajcie DBYT
DAUX2 - wartość $01 (download)

Wywołanie JSIOINT ($E459) z takimi parametrami spowoduje wysłanie programu do stacji. W tej chwili na jej konsolce powinna zapalić się lampka BUSY.

[Edytuj]

Wykonywanie programu

Uruchomienie przesłanego kodu uzyskujemy tą samą komendą "X", tylko z nieco innymi parametrami.

DSTATS powinien zawierać wartość $80, gdy uruchomiony kod oczekuje nadesłania z komputera dodatkowych danych; $40, gdy ma przesłać z powrotem do komputera jakieś wyniki; $C0, gdy zachodzi jedno i drugie, albo $00, gdy nic nie jest przesyłane.
DBUFA to adres bufora na dane wynikowe,
do DBYT trzeba wpisać ich spodziewaną ilość (w bajtach);
wartość timeout (DTIMLO) też jest zależna od tego, co robi przesłany program i ile czasu mu to zajmuje - na ogół jednak timeout "8" (10,24 sek.) powinien wystarczyć dla większości zadań.
DAUX1 - wartość $00
DAUX2 - wartość $00 (execute)

Wywołanie JSIOINT spowoduje uruchomienie przez stację przesłanego kodu. Po zakończeniu procedury lampka BUSY na konsolce stacji powinna zgasnąć.

Ważny szczegół jest taki, że pomiędzy przesłaniem programu a jego wykonaniem nie można wysyłać do stacji żadnych innych rozkazów - gdy się to zrobi, stacja "zapomni" o kodzie załadowanym przez użytkownika i nie będzie można dokonać uruchomienia.

[Edytuj]

Od strony stacji

Program dla stacji musi być napisany w asemblerze Z80, gdyż taki właśnie procesor, taktowany zegarem 4 MHz, się tam znajduje. Komenda "X" ładuje kod do pamięci stacji pod adres $7F00. Ponieważ stacja typowo ma tylko 2k pamięci RAM zlokalizowanej w obszarze $7800-$7FFF, a pod wyższymi adresami zawartość całej pamięci od początku powtarza się, zatem przesyłany jednorazowo blok nie może mieć więcej niż 256 bajtów, gdyż bufor programu zajmuje ostatnią stronę pamięci RAM.

Ważne: procedura przesłana rozkazem "X" odpowiada za poprawne zakończenie transmisji SIO, tj. zwłaszcza za zadbanie, by komputer dostał końcowe potwierdzenie wykonania ("C") lub sygnał błędu ("E"). Jeśli w chwili opuszczania procedury (rozkazem RET) bit CF rejestru znaczników Z80 jest ustawiony, stanowi to sygnał dla stacji, że ma sama zakończyć transmisję przesyłając do komputera kod potwierdzenia umieszczony w rejestrze A (patrz przykład nr 1). W przeciwnym wypadku, gdy CF=0, jest to sygnał, że program użytkownika zatroszczył się o dopełnienie protokołu i żadne dalsze działania nie są potrzebne (patrz przykład 2).

[Edytuj]

Tabela funkcji ROM-u

Programy mogą skorzystać z wbudowanych w ROM funkcji. Nie ma oczywiście gwarancji niezmienności tej tabeli funkcji, ale jest duże tego prawdopodobieństwo.

Aby użyć danej funkcji należy jej numer załadować do rejestru C procesora, a następnie wywołać (rozkazem CALL) procedurę spod adresu $0004. Rejestry, z których korzysta się przy wywołaniu/powrocie z funkcji znajdują się w nawiasach, z wyjątkiem funkcji 0C, która używa flagi przeniesienia (carry) procesora (CF).

$00 - zwraca numer wersji ROM-u (DE)
$01 - powrót głowicy
$02 - ustawienie głowicy nad konkretną ścieżką (D); numer ścieżki musi być pomnożony przez dwa
$03 - odczyt sektora (E) ze ścieżki (D)
$04 - zapis sektora (E) na ścieżce (D)
$05 - odbiór bajtu z SIO (C)
$06 - wysłanie bajtu na SIO (A)
$07 - odbiór z SIO rekordu o długości (B) pod adres (DE); długość $00 oznacza 256 bajtów
$08 - wysłanie na SIO rekordu o długości (B) spod adresu (DE) z zadanym potwierdzeniem (A); długość $00 to 256 bajtów
$09 - konwersja cyfry do formatu odpowiedniego dla wyświetlacza (A do A)
$0A - konwersja dwucyfrowa decymalna (A do DE)
$0B - konwersja dwucyfrowa heksadecymalna (A do DE)
$0C - włączenie (CF=1) lub wyłączenie (CF=0) silnika
$0D - aktualizacja statusu przełączników i zmiany dysku
$0E - zwraca adres bieżącego bufora (BC)
$0F - zwraca adres flagi typu kontrolera (IX)
$10 - wytworzenie dźwięku na linii audio
$11 - aktualizacja wyświetlacza
$12 - zwraca adresy rejestrów (odczyt/zapis) kontrolera (BC i DE)
$13 - ustawienie gęstości zapisu w zależności od trybu
$14 - zwraca adresy statusu i bieżącej ścieżki (DE i IX); numer ścieżki musi być pomnożony przez dwa

[Edytuj]

Porty I/O

IN $0,$1 - sygnał audio
IN $2,$3 - włączenie śledzenia impulsu indeksowego
IN $4,$5 - inwertowanie linii TxD gniazda SIO
IN $6,$7 - inwertowanie linii RxD gniazda SIO
IN $8,$9 - włączanie/wyłączanie sygnału DDEN dla FDC
IN $A,$B - włączenie/wyłączenie silnika
IN $C,$D - wygenerowanie impulsu indeksowego
IN $E,$F - wyłączenie/włączenie RAM Chargera w obszarze $0000-$7FFF.

[Edytuj]

Mapka pamięci

Adres	Opis
$0000-$0FFF	ROM z oprogramowaniem wewnętrznym stacji (4 kB).
$1000-$1FFF	2 porty ośmiobitowe tylko do odczytu. $1000 i $1001 działają tak samo, z tym, że odczyt tego pierwszego zeruje zatrzaski. bit 7: przycisk PROTECT bit 6: przycisk ERROR bit 5: przycisk ID bit 4: przycisk TRACK bit 3: nieużywany bit 2: stan przełącznika gęstości (sprawdzane tylko przy włączeniu zasilania) bit 1: wybór numeru napędu, stan przełącznika nr 2 bit 0: wybór numeru napędu, stan przełącznika nr 1
$2000-$2FFF	1 port ośmiobitowy: bit 7: INTRQ (kontroler FDD) bit 6: DRQ (kontroler FDD) bit 5: COMMAND (SIO) bit 4: READY (SIO) bit 3: DATA IN (SIO) bit 2: DATA OUT (SIO) bit 1: CLOCK IN (SIO) bit 0: CLOCK OUT (SIO)
$3000-$3FFF	1 port ośmiobitowy tylko do zapisu: sterowanie silnikiem krokowym napędu. Używane są tylko bity 0-3.
$4000-$4FFF	1 port ośmiobitowy: prawa cyfra wyświetlacza. Skasowanie danego bitu powoduje zaświecenie się odpowiedniego segmentu wyświetlacza: bit 0 - szczytowy segment bit 1 - prawy, góry segment bit 2 - prawy, dolny segment bit 3 - najniższy segment bit 4 - lewy, dolny segment bit 5 - lewy, górny segment bit 6 - środkowy segment bit 7 - lampka BUSY
$5000-$5FFF	1 port ośmiobitowy: lewa cyfra wyświetlacza. Działa analogicznie do prawej, z tym, że bit 7 to ENPRE (enable precompensation) dla FDD.
$6000-$6FFF	Kontroler FDD: $6000 - COMMAND/STATUS $6001 - TRACK $6002 - SECTOR $6003 - DATA
$7000-$77FF	Powtórka adresów $7800-$7FFF
$7800-$7FFF	Pamięć RAM (2 kB): $7824-$7941 - bufor I/O (286 bajtów) $7942-$7A7F - pamięć wewnętrzna (318 bajtów) $7A80-$7B7F - stos Z80 (256 bajtów) $7B80-$7EFF - pamięć wewnętrzna (896 bajtów); tu m.in. rezyduje Synchromesh $7F00-$7FFF - bufor programu użytkownika (256 bajtów)

Do bufora programu stacja wczytuje też pierwszy sektor włożonej dyskietki, gdy zostaną naciśnięte jednocześnie klawisze "DRIVE" i "ERROR", a potem próbuje go uruchomić. Służy to przede wszystkim do bootowania systemu CP/M - oczywiście tylko w stacjach z pamięcią RAM rozszerzoną do 64k.

[Edytuj]

Przykłady

[Edytuj]

Przykład nr 1: brzęknięcie dzwonkiem stacji

Program wywołuje "sygnał ostrzegawczy" na linii audio, ten sam, którym stacja się posługuje dla zasygnalizowania np. błędów odczytu. Nie towarzyszy temu transmisja danych do komputera (DSTATS=$00), a o wysłanie potwierdzenia wykonania rozkazu "X" martwi się stacja.

   LD   C,$10     ;0e 10         numer funkcji: "bell"
   CALL $0004     ;cd 04 00      wykonać
   LD   A,$43     ;3e 43         kod potwierdzenia: "C" (Complete)
   SCF            ;37            CF=1 - potwierdzenie z A wyśle ROM stacji
   RET            ;c9            powrot

[Edytuj]

Przykład nr 2: odczytanie numeru wersji ROM

Program przesyła do komputera dwa bajty stanowiące numer wersji ROM-u stacji zapisany w postaci dziesiętnej. Najpierw przesyłany jest numer rewizji, następnie numer wersji - a więc odpowiedź w rodzaju $20,$01 trzeba rozumieć jako wersję "1.20". Procedura wysyła też końcowe potwierdzenie wykonania rozkazu "X". Kod pochodzi z programu Synchromesh dla CA-2001.

   LD   C,$00      ;0e 00        numer funkcji: "version"
   CALL $0004      ;cd 04 00     wykonać
   LD   ($7F17),DE ;ed 53 17 7F  zapisz DE pod adres $7F17 w pamięci stacji
   LD   DE,$7F17   ;17 17 7F     adres danych do przesłania umieść w DE
   LD   B,$02      ;06 02        ilość danych wynikowych (dwa bajty)
   LD   C,$08      ;0e 08        numer funkcji: "send record"
   LD   A,$43      ;3e 43        kod potwierdzenia: "C" (Complete)
   CALL $0004      ;cd 04 00     wykonać
   OR   A          ;b7           CF=0 - transmisja zakończona
   RET             ;c9           powrót

[Edytuj]

Zobacz też

Indus GT Firmware ROM source

Źródło: "http://atariki.krap.pl/index.php/Programowanie_stacji_LDW_Super_2000_i_CA-2001"

Kategorie stron: Peryferia 8-bit | Programowanie Atari 8-bit | Niezbędnik kodera

-Do stacji [[LDW Super 2000]] i [[CA-2001]] można przesyłać własne podprogramy i zlecać ich wykonanie, pamiętając oczywiście, że w tych stacjach dysków znajduje się [[procesor]] z rodziny Z80, więc wszelkie programy muszą być zapisane w kodzie maszynowym jego właśnie.
+Do stacji [[Indus GT]], [[LDW Super 2000]] i [[CA-2001]] można przesyłać własne podprogramy i zlecać ich wykonanie.
 == Od strony Atari ==
 * DBUFA - adres, gdzie znajduje się kod do wysłania
 * DTIMLO - timeout jak do zapisu sektora (8)
-* DBYT - liczba bajtów do wysłania
+* DBYT - liczba bajtów do wysłania (zawsze <= 256)
-* DAUX1 - wartość $00
+* DAUX1 - to samo, co w młodszym bajcie DBYT
 * DAUX2 - wartość $01 (download)
-Wywołanie JSIOINT ($E459) z takimi parametrami spowoduje wysłanie programu do stacji. W tej chwili na konsolce powinna zapalić się lampka BUSY.
+Wywołanie [[Tablica skoków#JSIOINT|JSIOINT]] ($E459) z takimi parametrami spowoduje wysłanie programu do stacji. W tej chwili na jej konsolce powinna zapalić się lampka BUSY.
 === Wykonywanie programu ===
 == Od strony stacji ==
-Jak powiedziano wyżej, program musi być napisany w asemblerze procesora Z80. Komenda "X" ładuje go do pamięci stacji pod adres $7F00. Ponieważ stacja ma tylko 2k pamięci RAM zlokalizowanej w obszarze $7800-$7FFF, pod wyższymi adresami zawartość całej pamięci od początku powtarza się - a zatem przesyłany jednorazowo blok nie może mieć więcej niż 256 bajtów, gdyż bufor programu zajmuje ostatnią stronę pamięci RAM.
+Program dla stacji musi być napisany w asemblerze Z80, gdyż taki właśnie procesor, taktowany zegarem 4 MHz, się tam znajduje. Komenda "X" ładuje kod do pamięci stacji pod adres $7F00. Ponieważ stacja typowo ma tylko 2k pamięci RAM zlokalizowanej w obszarze $7800-$7FFF, a pod wyższymi adresami zawartość całej pamięci od początku powtarza się, zatem przesyłany jednorazowo blok nie może mieć więcej niż 256 bajtów, gdyż bufor programu zajmuje ostatnią stronę pamięci RAM.
 Ważne: procedura przesłana rozkazem "X" odpowiada za poprawne zakończenie transmisji SIO, tj. zwłaszcza za zadbanie, by komputer dostał końcowe potwierdzenie wykonania ("C") lub sygnał błędu ("E"). Jeśli w chwili opuszczania procedury (rozkazem RET) bit CF rejestru znaczników Z80 jest ustawiony, stanowi to sygnał dla stacji, że ma sama zakończyć transmisję przesyłając do komputera kod potwierdzenia umieszczony w rejestrze A (patrz przykład nr 1). W przeciwnym wypadku, gdy CF=0, jest to sygnał, że program użytkownika zatroszczył się o dopełnienie protokołu i żadne dalsze działania nie są potrzebne (patrz przykład 2).
 === Tabela funkcji ROM-u ===
 * $01 - powrót głowicy
 * $02 - ustawienie głowicy nad konkretną ścieżką (D); numer ścieżki musi być pomnożony przez dwa
-* $03 - odczyt sektora (E) ze scieżki (D)
+* $03 - odczyt sektora (E) ze ścieżki (D)
-* $04 - zapis sektora (E) na scieżce (D)
+* $04 - zapis sektora (E) na ścieżce (D)
 * $05 - odbiór bajtu z SIO (C)
 * $06 - wysłanie bajtu na SIO (A)
 * $07 - odbiór z SIO rekordu o długości (B) pod adres (DE); długość $00 oznacza 256 bajtów
 * $08 - wysłanie na SIO rekordu o długości (B) spod adresu (DE) z zadanym potwierdzeniem (A); długość $00 to 256 bajtów
-* $09 - konwersja cyfry do formatu odpowiedniego dla wyświetlacza (A) do (A)
+* $09 - konwersja cyfry do formatu odpowiedniego dla wyświetlacza (A do A)
-* $0A - konwersja dwucyfrowa decymalna (A) do (DE)
+* $0A - konwersja dwucyfrowa decymalna (A do DE)
-* $0B - konwersja dwucyfrowa heksadecymalna (A) do (DE)
+* $0B - konwersja dwucyfrowa heksadecymalna (A do DE)
 * $0C - włączenie (CF=1) lub wyłączenie (CF=0) silnika
 * $0D - aktualizacja statusu przełączników i zmiany dysku
 * $14 - zwraca adresy statusu i bieżącej ścieżki (DE i IX); numer ścieżki musi być pomnożony przez dwa
-=== Mapka pamięci CA-2001 ===
+=== Porty I/O ===
+* IN $0,$1 - sygnał audio
+* IN $2,$3 - włączenie śledzenia impulsu indeksowego
+* IN $4,$5 - inwertowanie linii TxD gniazda SIO
+* IN $6,$7 - inwertowanie linii RxD gniazda SIO
+* IN $8,$9 - włączanie/wyłączanie sygnału DDEN dla FDC
+* IN $A,$B - włączenie/wyłączenie silnika
+* IN $C,$D - wygenerowanie impulsu indeksowego
+* IN $E,$F - wyłączenie/włączenie [[RAM Charger]]a w obszarze $0000-$7FFF.
+=== Mapka pamięci ===
 <table border = 1 cellpadding = 5>
 <tr><td><b>Adres</b></td><td><b>Opis</b></td></tr>
 <tr><td>$0000-$0FFF</td><td>ROM z oprogramowaniem wewnętrznym stacji (4 kB).</td></tr>
-<tr><td>$1000-$6FFF</td><td>Obszar pusty lub zajęty na układy I/O.</td></tr>
+<tr><td>$1000-$1FFF</td><td>
-<tr><td>$7000-$77FF</td><td>Powtórka RAM-u spod adresów $7800-$7FFF</td></tr>
+<p>2 porty ośmiobitowe tylko do odczytu. $1000 i $1001 działają tak samo, z tym, że odczyt tego pierwszego zeruje zatrzaski.</p>
+* bit 7: przycisk PROTECT
+* bit 6: przycisk ERROR
+* bit 5: przycisk ID
+* bit 4: przycisk TRACK
+* bit 3: nieużywany
+* bit 2: stan przełącznika gęstości (sprawdzane tylko przy włączeniu zasilania)
+* bit 1: wybór numeru napędu, stan przełącznika nr 2
+* bit 0: wybór numeru napędu, stan przełącznika nr 1
+</td></tr>
+<tr><td>$2000-$2FFF</td>
+<td><p>1 port ośmiobitowy:</p>
+* bit 7: INTRQ (kontroler FDD)
+* bit 6: DRQ (kontroler FDD)
+* bit 5: COMMAND (SIO)
+* bit 4: READY (SIO)
+* bit 3: DATA IN (SIO)
+* bit 2: DATA OUT (SIO)
+* bit 1: CLOCK IN (SIO)
+* bit 0: CLOCK OUT (SIO)
+</td></tr>
+<tr><td>$3000-$3FFF</td><td>
+<p>1 port ośmiobitowy tylko do zapisu: sterowanie silnikiem krokowym napędu. Używane są tylko bity 0-3.</p>
+</td></tr>
+<tr><td>$4000-$4FFF</td><td><p>
+port ośmiobitowy: prawa cyfra wyświetlacza. Skasowanie danego bitu powoduje zaświecenie się odpowiedniego segmentu wyświetlacza:</p>
+* bit 0 - szczytowy segment
+* bit 1 - prawy, góry segment
+* bit 2 - prawy, dolny segment
+* bit 3 - najniższy segment
+* bit 4 - lewy, dolny segment
+* bit 5 - lewy, górny segment
+* bit 6 - środkowy segment
+* bit 7 - lampka BUSY
+</td></tr>
+<tr><td>$5000-$5FFF</td><td><p>1 port ośmiobitowy: lewa cyfra wyświetlacza. Działa analogicznie do prawej, z tym, że bit 7 to ENPRE (enable precompensation) dla FDD.</p></td></tr>
+<tr><td>$6000-$6FFF</td><td><p>Kontroler FDD:</p>
+* $6000 - COMMAND/STATUS
+* $6001 - TRACK
+* $6002 - SECTOR
+* $6003 - DATA
+</td></tr>
+<tr><td>$7000-$77FF</td><td><p>Powtórka adresów $7800-$7FFF</p></td></tr>
 <tr><td>$7800-$7FFF</td><td>
 <p>Pamięć RAM (2 kB):</p>
-* $7800-$7941 - bufor I/O (322 bajty)
+* $7824-$7941 - bufor I/O (286 bajtów)
-* $7942-$7EFF - pamięć wewnętrzna (1470 bajtów)
+* $7942-$7A7F - pamięć wewnętrzna (318 bajtów)
+* $7A80-$7B7F - stos Z80 (256 bajtów)
+* $7B80-$7EFF - pamięć wewnętrzna (896 bajtów); tu m.in. rezyduje [[Synchromesh]]
 * $7F00-$7FFF - bufor programu użytkownika (256 bajtów)
-<p>"Pamięć wewnętrzną" zajmuje np. program [[Synchromesh]], gdy jest załadowany.</p>
 </td></tr>
 </table>
+Do bufora programu stacja wczytuje też pierwszy sektor włożonej dyskietki, gdy zostaną naciśnięte jednocześnie klawisze "DRIVE" i "ERROR", a potem próbuje go uruchomić. Służy to przede wszystkim do bootowania systemu [[CP/M]] - oczywiście tylko w stacjach z pamięcią RAM rozszerzoną do 64k.
 === Przykłady ===
 ==== Przykład nr 2: odczytanie numeru wersji ROM ====
-Program przesyła do komputera dwa bajty stanowiące numer wersji ROM-u stacji. Procedura wysyła też końcowe potwierdzenie wykonania rozkazu "X". Kod pochodzi z programu [[Synchromesh]] dla [[CA-2001]].
+Program przesyła do komputera dwa bajty stanowiące numer wersji ROM-u stacji zapisany w postaci dziesiętnej. Najpierw przesyłany jest numer rewizji, następnie numer wersji - a więc odpowiedź w rodzaju $20,$01 trzeba rozumieć jako wersję "1.20". Procedura wysyła też końcowe potwierdzenie wykonania rozkazu "X". Kod pochodzi z programu [[Synchromesh]] dla [[CA-2001]].
     LD   C,$00      ;0e 00        numer funkcji: "version"
     OR   A          ;b7           CF=0 - transmisja zakończona
     RET             ;c9           powrót
+== Zobacz też ==
+* [https://atariwiki.org/wiki/Wiki.jsp?page=Indus%20GT%20Firmware%20ROM%20Source Indus GT Firmware ROM source]
 [[Kategoria:Peryferia_8-bit|LDW 2000 Super, Funkcje ROM]]
 [[Kategoria:Programowanie Atari 8-bit|LDW 2000 Super, Funkcje ROM]]
+[[Kategoria:Niezbędnik kodera]]

Programowanie stacji LDW Super 2000 i CA-2001

From Atariki

Aktualna wersja

Spis treści

Od strony Atari

Przesyłanie programu

Wykonywanie programu

Od strony stacji

Tabela funkcji ROM-u

Porty I/O

Mapka pamięci

Przykłady

Przykład nr 1: brzęknięcie dzwonkiem stacji

Przykład nr 2: odczytanie numeru wersji ROM

Zobacz też

Views

Personal tools

Navigation

Szukaj

Toolbox