SIO
From Atariki
Wersja z dnia 11:11, 30 cze 2008 KMK (Dyskusja | wkład) (→Komendy sprzętu innych firm) ← Previous diff |
Wersja z dnia 08:59, 1 lip 2008 KMK (Dyskusja | wkład) (→Komendy sprzętu innych firm) Next diff → |
||
Linia 228: | Linia 228: | ||
<tr><td>$47 (G)</td><td>GO TO</td><td>$5A ([[ATR 8000]])</td><td>-</td><td>0</td><td>Komenda pozwala na wywoływanie funkcji zdefiniowanych w ROM-ie modułu [[ATR 8000]] (q.v.).</td></tr> | <tr><td>$47 (G)</td><td>GO TO</td><td>$5A ([[ATR 8000]])</td><td>-</td><td>0</td><td>Komenda pozwala na wywoływanie funkcji zdefiniowanych w ROM-ie modułu [[ATR 8000]] (q.v.).</td></tr> | ||
<tr><td>$48 (H)</td><td>HAPPY</td><td>$31</td><td>-</td><td>0 bajtów</td><td> Stacje z rozszerzeniem [[Happy Warp]], wskutek błędu w ROM-ie stacji, '''wymagają''' przesłania tej komendy do poprawnej obsługi zapisu w szybkiej transmisji. Wartość DAUX1/2 trzeba przy tym ustawić na $0020.</td></tr> | <tr><td>$48 (H)</td><td>HAPPY</td><td>$31</td><td>-</td><td>0 bajtów</td><td> Stacje z rozszerzeniem [[Happy Warp]], wskutek błędu w ROM-ie stacji, '''wymagają''' przesłania tej komendy do poprawnej obsługi zapisu w szybkiej transmisji. Wartość DAUX1/2 trzeba przy tym ustawić na $0020.</td></tr> | ||
+ | <tr><td>$49 (I)</td><td>INDEX FORMATTING</td><td>$31</td><td>R</td><td>Zależnie od wybranej gęstości</td><td>W stacjach [[TOMS Multi Drive]] komenda ta działa tak samo, jak zwykłe formatowanie ($21), z tym wyjątkiem, że do oznaczenia początku ścieżki stacja używa otworu indeksowego (normalnie w stacjach Atari ścieżka zaczyna się tam, gdzie akurat wypadnie). Służy to głównie do zabezpieczania programów przez tzw. synchroniczne sektory. </td></tr> | ||
<tr><td>$58 (X)</td><td>DOWNLOAD/EXECUTE</td><td>$31</td><td>R/W</td><td>Różna</td><td>Komenda zaimplementowana w stacjach [[LDW Super 2000]] i [[CA-2001]], pozwalająca na przesyłanie do stacji programów użytkownika i uruchamianie ich. Szczegóły: patrz [[Programowanie stacji LDW Super 2000 i CA-2001]].</td></tr> | <tr><td>$58 (X)</td><td>DOWNLOAD/EXECUTE</td><td>$31</td><td>R/W</td><td>Różna</td><td>Komenda zaimplementowana w stacjach [[LDW Super 2000]] i [[CA-2001]], pozwalająca na przesyłanie do stacji programów użytkownika i uruchamianie ich. Szczegóły: patrz [[Programowanie stacji LDW Super 2000 i CA-2001]].</td></tr> | ||
- | <tr><td>$66 (f)</td><td>FORMAT SKEWED</td><td>$31</td><td>R</td><td>Zależna od wielkości sektora</td><td>Komenda formatowania z zadanym przeplotem zaimplementowana w stacjach [[US Doubler]].</td></tr> | + | <tr><td>$66 (f)</td><td>CUSTOM FORMAT</td><td>$31</td><td>W</td><td>128 bajtów</td><td>Komenda formatowania z zadanym przeplotem zaimplementowana w stacjach [[US Doubler]]. Wysyłane 128 bajtów określa: |
+ | * w pierwszych 12 bajtach: zadaną gęstość, tak jak w komendzie WRITE PERCOM | ||
+ | * następne 18 lub 26 bajtów to fizyczne numery sektorów na ścieżce w zadanej kolejności, licząc od 1. | ||
+ | <p>Przykładowe przeploty podaje hasło [[Przeplot]].</p> | ||
+ | </td></tr> | ||
</table> | </table> | ||
Wersja z dnia 08:59, 1 lip 2008
Serial Input/Output. W założeniach jest to rezydujący w ROM-ie podsystem niskopoziomowych procedur blokowego dostępu do urządzeń szeregowych, to jest przede wszystkim stacji dysków, drukarek, modemów i magnetofonu. Wszystkie te urządzenia podłącza się w Atari do gniazda SIO.
W serii XL do podsystemu SIO dodano także niskopoziomową (blokową) obsługę urządzeń podłączanych do szyny równoległej (PBI), czyli tak zwanych nowych urządzeń.
Spis treści |
Sposób użycia
Żądaną operację definiuje się ustawiwszy przedtem odpowiednie zmienne w bloku DCB (Device Control Block, $0300), a nastepnie wywołuje skokiem JSR pod JSIOINT $E459, co jest punktem wejściowym interfejsu szeregowo-równoległego. Przy powrocie rejestr Y zawiera wartość 1 w przypadku powodzenia, bądź ujemny kod błędu.
Struktura DCB
Adres | Etykieta | Wielkość | Znaczenie |
$0300 | DDEVIC | Bajt | Identyfikator urządzenia (zob. niżej). |
$0301 | DUNIT | Bajt | Numer urządzenia; w przypadku stacji dysków numer napędu. |
$0302 | DCMND | Bajt | Komenda dla urządzenia. |
$0303 | DSTATS | Bajt | Przed wywołaniem SIO należy ustawić tu rodzaj operacji ($40 odczyt, $80 zapis, $C0 zapis i odczyt, $00 brak transferu danych). Po powrocie z systemu znajduje się tu status operacji (kod błędu). |
$0304 | DBUFA | Dwa bajty | Adres bufora. Przy operacji zapisu i odczytu jednocześnie (DSTATS = $C0) bufor na odczytywane dane znajduje się bezpośrednio po porcji danych przeznaczonych do zapisu (pod adresem DBUFA + DBYT). |
$0306 | DTIMLO | Bajt |
Czas oczekiwania na pozytywną odpowiedź urządzenia, tzw. timeout. Oblicza się to jak nastepuje: wartość DTIMLO mnożona jest przez 64, w wyniku czego otrzymujemy liczbę "ramek" VBL do odczekania. Zwiększenie DTIMLO o jeden powoduje wydłużenie czasu oczekiwania o 1,28 sek. w systemie PAL i o 1,067 sek. w systemie NTSC. Wartość "0" oznacza 256 jednostek. Typowo ustawia się tu wartość z zakresu od $06 do $08 (zależnie od kaprysu programisty) dla wszystkich operacji oprócz formatowania. Właściwą wartość timeout dla formatowania urządzenie przesyła w bloku statusu, w odpowiedzi na komendę READ STATUS ("S", zob. niżej). |
$0307 | DUNUSE | Bajt | Bajt nieużywany, zarezerwowany do przyszłych zastosowań. |
$0308 | DBYT | Dwa bajty | Wielkość bufora; musi być zgodna z wielkością transmitowanego bloku danych. Zero oznacza 64 kilobajty. |
$030A | DAUX1 | Bajt | Pierwszy bajt pomocniczy. W operacjach dyskowych młodszy bajt numeru sektora. |
$030B | DAUX2 | Bajt | Drugi bajt pomocniczy. W operacjach dyskowych starszy bajt numeru sektora. |
Wykaz urządzeń
Istnieje pięć urządzeń zdefiniowanych przez Atari:
- $31: dyskowa pamięć masowa (stacja dysków, twardy dysk)
- $40: drukarka
- $4F: bus master (moduł 1090)
- $50: port szeregowy RS-232C
- $60: magnetofon kasetowy
Właściwy identyfikator urządzenia zestawiany jest przez system z kodu urządzenia (DDEVIC) i jego numeru indywidualnego (DUNIT). Wartości te są dodawane, po czym jeszcze odejmuje się 1. Przypisanie identyfikatorów do poszczególnych urządzeń jest niezbyt konsekwentne, np. $31 to stacja dysków numer 1, ale $41 to drukarka numer 2.
Urządzeniem, które na podanej powyżej liście jest wyjątkowe, jest magnetofon kasetowy. Jest to jedyne "nieinteligentne" urządzenie peryferyjne, to jest nie zawierające własnego procesora. Wszystkie zadania związane z wysyłaniem danych na magnetofon i odbiorem z niego wykonuje system operacyjny komputera.
Ponieważ identyfikator jest częścią wysyłanej do urządzenia komendy, więc budując własne urządzenie można posłużyć się identyfikatorem spoza powyżej wyszczególnionych:
Wykaz komend
Podstawowy zestaw komend
Poniższa tabela wyszczególnia podstawowe minimum komend rozpoznawanych przez urządzenia peryferyjne Atari.
Kod | Nazwa | Urządzenie | R/W | Ilość danych | Opis |
$21 (!) | FORMAT DISK | $31 (stacja dysków) | R | Równa wielkości sektora danych na dysku | Formatuje dyskietkę w wybranej uprzednio (komendami PERCOM) gęstości, lub w pojedynczej gęstości (90k), jeśli stacja nie jest konfigurowalna. Zwraca listę zawierającą numery wadliwych sektorów wykrytych w czasie formatowania, zakończoną wartością $FFFF. Niektóre stacje zwracają tu pustą listę ($FFFF, a dalej same zera), nawet jeśli na dyskietce są wadliwe sektory: po prostu dyskietki nie są już tak drogie, jak pod koniec lat siedemdziesiątych XX wieku... Kontroler KMK/JŻ IDE nie rozpoznaje tej komendy dla bezpieczeństwa danych na dysku (do partycjonowania i "formatowania" dysku służy oddzielny program). |
$50 (P) | PUT SECTOR | $31 i $60 (stacja dysków i magnetofon) | W | Zależna od urządzenia i trybu pracy. | Zapisuje do urządzenia blok danych wskazany przez DBUFA, a zawierający DBYT bajtów. W przypadku stacji dysków jest to zapis bez weryfikacji. |
$52 (R) | READ SECTOR | R | Odczytuje z urządzenia blok danych o wielkości DBYT bajtów i zapisuje go w pamięci pod adresem wskazanym przez DBUFA. | ||
$53 (S) | READ STATUS | Wszystkie oprócz magnetofonu | R | Zależna od urządzenia | Odczytuje z urządzenia blok statusu i zapisuje go pod adresem wskazanym przez DBUFA. Blok statusu dla RS-232 ma wielkość 2 bajtów, dla drukarki i stacji dysków - 4. Typowo komenda ta służy to stwierdzenia, czy urządzenie jest gotowe do pracy. W przypadku magnetofonu obowiązuje założenie, że jest on zawsze podłączony i gotów, nie ma więc potrzeby sprawdzania jego statusu. |
$57 (W) | WRITE SECTOR | Wszystkie | W | Zależna od urządzenia i trybu pracy. | To samo, co PUT SECTOR ($50). W przypadku stacji dysków zapis przeprowadzany jest z weryfikacją. |
W przypadku drukarki długość bufora może wynosić 20, 29 albo 40 znaków (na ogół to ostatnie), a znaczenie DAUX2 jest jak następuje:
| |||||
Dla interfejsu Atari 850 wielkość bufora wynosi 64 bajty. |
Komendy dodatkowe
Rozpoznawane przez urządzenia peryferyjne Atari komendy dodatkowe w stosunku do powyżej wspomnianego niezbędnego minimum.
Kod | Nazwa | Urządzenie | R/W | Ilość danych | Opis |
$22 (") | FORMAT MEDIUM | $31 (stacja dysków) | R | 128 bajtów | Analogicznie do FORMAT DISK ($21), z tym że formatowanie zawsze przeprowadzane jest w gęstości średniej (130k). Komenda wprowadzona razem ze stacją 1050. Kontroler KMK/JŻ IDE nie rozpoznaje tej komendy dla bezpieczeństwa danych na dysku (do partycjonowania i "formatowania" dysku służy oddzielny program). |
$23 (#) | FORMAT DSDD | 256 bajtów | Analogicznie do FORMAT DISK ($21), z tym że formatowanie zawsze przeprowadzane jest w gęstości podwójnej dwustronnej (360k). Komenda wprowadzona razem ze stacją Atari XF-551. Kontroler KMK/JŻ IDE nie rozpoznaje tej komendy dla bezpieczeństwa danych na dysku (do partycjonowania i "formatowania" dysku służy oddzielny program). | ||
$41 (A) | ??? | $50 (RS-232) | - | (brak) | Komenda aktywująca linie DTR, RTS i XMT (TX) wskazanego portu RS-232 interfejsu Atari 850. Odpowiada komendzie CIO XIO 34,#i,x,y,"Rn:", przy czym parametry x i y wysyłane są odpowiednio jako DAUX1 i DAUX2. Wykonanie komendy nie pociąga za sobą transmisji danych. |
$42 (B) | ??? | Komenda ustawiająca różne parametry pracy (m.in. szybkość transmisji) wskazanego portu RS-232 interfejsu Atari 850. Odpowiada komendzie CIO XIO 36,#i,x,y,"Rn:", przy czym parametry x i y wysyłane są odpowiednio jako DAUX1 i DAUX2. Wykonanie komendy nie pociąga za sobą transmisji danych. |
Komendy PERCOM
Komendy PERCOM noszą nazwę od stacji dysków firmy PERCOM, w których po raz pierwszy się pojawiły. Nie są rozpoznawane przez stacje dysków firmy Atari (z wyjątkiem Atari XF-551), są jednak zaimplementowane we wszystkich rozszerzeniach oraz stacjach innych producentów i stanowią de facto standard.
Kod | Nazwa | Urządzenie | R/W | Ilość danych | Opis |
$4E (N) | READ PERCOM | $31 (stacja dysków) | R | 12 bajtów | Odczytuje z urządzenia dwunastobajtowy blok danych opisujący jego bieżącą konfigurację, tj. przede wszystkim format znajdującej się w stacji dyskietki. |
$4F (O) | WRITE PERCOM | W | Zapisuje do urządzenia dwanaście bajtów opisujących żądaną konfigurację, tj. liczbę ścieżek, stron dyskietki, sektorów na ścieżkę, wielkość sektora, gęstość. Po pomyślnym wykonaniu tej operacji komenda FORMAT DISK ($21) sformatuje dykietkę zgodnie z zapisaną konfiguracją (o ile jest w stanie ją zrealizować). Kontroler KMK/JŻ IDE nie rozpoznaje tej komendy dla bezpieczeństwa danych na dysku (do definiowania wielkości partycji służy oddzielny program). |
Komendy specjalne
Komendy wspomagające automatyczną instalację w systemie handlerów podłączonych urządzeń zewnętrznych.
Kod | Nazwa | Urządzenie | R/W | Ilość danych | Opis |
$21 (!) | SEND RELOCATOR | $50 (RS-232) | R | Wg odpowiedzi na komendę POLL ($3F) | Jest to komenda uzupełniająca do opisanego niżej POLL ($3F). Powoduje przesłanie przez urządzenie programu odpowiedzialnego za załadowanie (komendą SEND HANDLER) i relokację właściwego handlera. Wszystkie parametry transmisji dla SEND RELOCATOR przesyłane są na komendę POLL ($3F). Program relokatora - po jego załadowaniu - uruchamia się od adresu DBUFA + 6. Przejmuje on na siebie wykonanie reszty operacji, a w wypadku niepowodzenia sygnalizuje błąd przez ustawienie bitu Carry. Komendę SEND RELOCATOR rozpoznaje moduł Atari 850, a może dotyczyć też innych urządzeń, oprócz stacji dysków (gdzie kod operacyjny $21 oznacza formatowanie dyskietki). |
$26 (&) | SEND HANDLER | Wg parametrów ustawionych przez relokator przesłany przez SEND RELOCATOR ($21) lub wg odpowiedzi na komendę POLL BUS ($40) | R | Wg parametrów ustawionych przez relokator (przesłany przez urządzenie lub rezydujący) | Komenda SEND HANDLER służy do załadowania z urządzenia kodu programu obsługi (handlera) tego urządzenia. Może ona działać różnie w zależności od tego, czy transmisja została zainicjowana przez komendę POLL ($3F) czy POLL BUS ($40). Komenda POLL ($3F) oznacza starszy protokół transmisji, w którym format strumienia danych przesłanych przez SEND HANDLER zależny jest od programu relokatora załadowanego wcześniej komendą SEND RELOCATOR ($21) i uruchomionego przez komputer. Komenda POLL BUS ($40) oznacza nowszy protokół transmisji. Format strumienia danych jest ustalony z góry, a relokator rezyduje w ROM-ie systemu operacyjnego komputera. Po otrzymaniu pozytywnej odpowiedzi na POLL BUS ($40) komputer rozpoczyna ładowanie kolejnych, 128-bajtowych rekordów binarnych, w liczbie do 256 (czyli pojedynczy "handler" może mieć maximum 32k). Przesyłany strumień danych musi być w specjalnym formacie, który zapewnia relokowalność kodu, oraz zawiera podany explicite znacznik końca pliku - wystąpienie błędu przed napotkaniem tego znacznika powoduje przerwanie procedury z kodem błędu INCOMPLETE EXECUTION. Ustawienia zmiennych DCB dla komendy SEND HANDLER wyglądają następująco:
|
$3F (?) | POLL | $50 (RS-232) | R | 12 bajtów | Komenda ta, zwana też TYPE 2 POLL, służy do zainicjowania transmisji mającej na celu automatyczne ściągnięcie z urządzenia i zainstalowanie odpowiedniego dlań programu obsługi (handlera). W odpowiedzi urządzenie przesyła 12 bajtów odpowiadających kolejnym wartościom, jakie należy ustawić w bloku DCB celem załadowania kodu wykonywalnego handlera. Jest to starszy protokół transmisji zaprojektowany dla komputerów serii 400 i 800. W module Atari 850 odpowiedzią na komendę POLL są wartości, jakie trzeba wstawić do DCB celem wykonania komendy SEND RELOCATOR ($21). W celu uniknięcia wielokrotnego załadowania tego samego programu obsługi urządzenie na komendę POLL ($3F) odpowiada tylko raz, potem wykonanie komendy jest zablokowane aż do wyłączenia zasilania. |
$40 (@) | POLL BUS | $4F (bus master) | R | 4 bajty | W komputerach serii XL oraz XE komendę tę system operacyjny przesyła do interfejsu szeregowo-równoległego przy każdym zimnym starcie; w pewnych warunkach - ale z nieco innymi parametrami - może też zostać wykonana po zainicjowaniu systemu. Jest to odpowiednik komendy POLL ($3F), jednak protokół transmisji handlera jest zunifikowany i nie wymaga od urządzenia przesyłania relokatora (uniwersalny relokator rezyduje w ROM-ie systemu operacyjnego). Analogicznie do POLL ($3F), komenda POLL BUS jest przeznaczona do zapoczątkowania transmisji mającej na celu automatyczne ściągnięcie z urządzenia i zainstalowanie odpowiedniego dlań programu obsługi (handlera). Zasadniczym adresatem jest tu moduł 1090 działający jako bus master. Istnieje kilka odmian komendy POLL BUS różniących się parametrami przesyłanymi w DAUX1 i DAUX2:
Przy zimnym starcie na początku system wysyła RESET POLL. Komenda ta powinna odblokować rozpoznawanie komendy TYPE 3 POLL we wszystkich podłączonych urządzeniach. Na RESET POLL urządzenia, oprócz potwierdzenia wykonania, nie przesyłają żadnej odpowiedzi, a komputer jej nie oczekuje. Następnie system wysyła komendę TYPE 3 POLL. Pozytywna odpowiedź oznacza, że urządzenie nadesłało 4 bajty, z czego dwa pierwsze to ilość pamięci potrzebna do przeprowadzenia całości transmisji (musi to być parzysta wielkość). Jeśli jest to więcej niż dostępna ilość pamięci pomiędzy MEMLO a MEMTOP, system odpowiada przez NULL POLL (podobnie jak w wypadku RESET POLL, urządzenie przesyła tylko potwierdzenie wykonania), a następnie ponownie wysyła TYPE 3 POLL. W przypadku braku pamięci byłaby to pętla nieskończona, ale pojedyncze urządzenie na komendę TYPE 3 POLL może odpowiedzieć tylko raz - pętla jest więc przerywana błędem, który wystąpi po przetestowaniu wszystkich urządzeń zarządzanych przez bus mastera. Ponowna odpowiedź na TYPE 3 POLL jest możliwa dopiero po przesłaniu urządzeniu komendy RESET POLL, inaczej TYPE 3 POLL zostanie zignorowana. Trzeci przysłany bajt to identyfikator urządzenia (dla DDEVIC), które odpowiedziało na komendę i z którym będzie prowadzona dalsza komunikacja. Po stwierdzeniu poprawności odpowiedzi komputer dokonuje rezerwacji pamięci nad wartością MEMLO zaokrągloną w górę do najbliższej granicy słowa i próbuje dokonać odczytu z urządzenia, które się zgłosiło, 128 bajtów pod adres $03FD, przy użyciu innej "nietypowej" komendy, a mianowicie $26 - SEND HANDLER. Po załadowaniu i zainicjowaniu handlera pętla wraca do początku i wykonuje się cyklicznie aż do wystąpienia błędu - czyli do załadowania wszystkich handlerów będących w dyspozycji bus mastera. Procedura ładowania handlera wywoływana jest po procedurze bootowania DOS-u, ale niezależnie od jej wyniku; z czego wniosek, że "handler" może spełniać funkcję zarówno dodatku do DOS-u, jak i zostać załadowany zamiast DOS-u. Tą samą drogą można już po całkowitym uruchomieniu systemu, podczas pracy, załadować handler urządzenia konkretnie wskazanego. Robi to CIO przy każdorazowej próbie otwarcia pliku na urządzeniu, którego system nie zna (nie ma takiego wpisu w tablicy handlerów). Odpytanie bus mastera na okoliczność dysponowania takowym handlerem odbywa się za pomocą komendy TYPE 4 POLL. W DAUX1 ma się znajdować identyfikator urządzenia CIO, dla którego to urządzenia potrzebujemy handlera (np. dla magnetofonu $43, czyli "C"), w DAUX2 natomiast przesyła się numer wywoływanego urządzenia (np. dla "C1:" będzie to $01). |
Pozostałe komendy
Komendy zdefiniowane przez Atari, na których temat brak bliższych danych.
Kod | Nazwa | Urządzenie | R/W | Ilość danych | Opis |
$20 ( ) | DOWNLOAD | ??? | W (?) | ??? | Komenda wymieniana przez niektóre źrodła. Szczegóły nieznane. |
$23 (#) | DIAG1 | $31 (stacja dysków) | R/W | 128 | Komenda diagnostyczna stacji Atari 1050. Wymaga przesłania 128-bajtowego bloku danych, w którym dwa pierwsze bajty decydują o tym, co stacja będzie robić (DAUX1/2 są ignorowane):
UWAGA: kod operacyjny ($23) jest taki sam, jak kod komendy formatowania w stacji Atari XF-551! |
$24 ($) | DIAG2 | Komenda diagnostyczna stacji 1050, służy do pomiaru prędkości obrotowej dyskietki. W zależności od wartości dwóch pierwszych bajtów przesłanego bloku danych ($00, $00 lub $00, $01) stacja przesyła czas jednego obrotu dyskietki lub wartość prędkości obrotowej w obrotach na minutę. | |||
$51 (Q) | READ SPIN | $31 (stacja dysków) | R (?) | ? | Komendy te występują jako komendy dyskowe na liście rozkazów SIO w dokumentacji sporządzonej przez Atari. Nie znam jednak stacji, która by na nie reagowała. Mogą to być komendy stacji 810, jakieś komendy diagnostyczne jej prototypu, albo komendy planowane, lecz nie zaimplementowane. Dostępna dokumentacja nie zawiera ich opisu. |
$54 (T) | READ ADDRESS | ||||
$55 (U) | MOTOR ON | - | (brak) | ||
$56 (V) | VERIFY SECTOR | $31 (stacja dysków) | - | (brak) | Stacja odczytuje sektor wskazany przez DAUX1/2 i zwraca komputerowi informację, czy da się on odczytać bez błędów. Dane zawarte w sektorze nie są transmitowane do komputera. Komenda ta występuje w dokumentacji SIO sporządzonej przez Atari, ale żadna ze stacji marki Atari jej nie rozpoznaje. |
$58 (X) | ??? | $50 (RS-232) | R | 9 bajtów | Interfejs Atari 850 w odpowiedzi na tę komendę zwraca następującą sekwencję liczb: $A0, $A0, $0B, $A0, $A0, $A0, $0B, $A0, $78. Pierwsze cztery pary stanowią zapewne jakieś parametry czterech portów RS-232 modułu 850, ostatnia natomiast odnosi się do portu Centronics. |
Komendy sprzętu innych firm
Kod | Nazwa | Urządzenie | R/W | Ilość danych | Opis |
$3F (?) | SEND HIGH SPEED INDEX | $31 | R | 1 bajt | Stacje kompatybilne z US Doubler w odpowiedzi na tę komendę przesyłają wartość rejestru POKEY-a służącą do ustawienia częstotliwości nośnej dla przyspieszonej transmisji. |
$47 (G) | GO TO | $5A (ATR 8000) | - | 0 | Komenda pozwala na wywoływanie funkcji zdefiniowanych w ROM-ie modułu ATR 8000 (q.v.). |
$48 (H) | HAPPY | $31 | - | 0 bajtów | Stacje z rozszerzeniem Happy Warp, wskutek błędu w ROM-ie stacji, wymagają przesłania tej komendy do poprawnej obsługi zapisu w szybkiej transmisji. Wartość DAUX1/2 trzeba przy tym ustawić na $0020. |
$49 (I) | INDEX FORMATTING | $31 | R | Zależnie od wybranej gęstości | W stacjach TOMS Multi Drive komenda ta działa tak samo, jak zwykłe formatowanie ($21), z tym wyjątkiem, że do oznaczenia początku ścieżki stacja używa otworu indeksowego (normalnie w stacjach Atari ścieżka zaczyna się tam, gdzie akurat wypadnie). Służy to głównie do zabezpieczania programów przez tzw. synchroniczne sektory. |
$58 (X) | DOWNLOAD/EXECUTE | $31 | R/W | Różna | Komenda zaimplementowana w stacjach LDW Super 2000 i CA-2001, pozwalająca na przesyłanie do stacji programów użytkownika i uruchamianie ich. Szczegóły: patrz Programowanie stacji LDW Super 2000 i CA-2001. |
$66 (f) | CUSTOM FORMAT | $31 | W | 128 bajtów | Komenda formatowania z zadanym przeplotem zaimplementowana w stacjach US Doubler. Wysyłane 128 bajtów określa:
Przykładowe przeploty podaje hasło Przeplot. |
Blok statusu
Blok statusu przysyłany na komendę żądania statusu ($53) ma strukturę w dużym stopniu zależną od urządzenia. Są to dwa lub cztery bajty, a ich znaczenie dla poszczególnych urządzeń jest opisane poniżej. W pierwszym bajcie statusu obowiązuje jednolity dla wszystkich urządzeń podział na dwie grupy bitów:
- bity 0-2 sygnalizują status komunikacji pomiędzy komputerem a urządzeniem
- bity 3-7 sygnalizują status wewnętrzny urządzenia
Stacja dysków
Bajt | Znaczenie |
0 |
W przypadku interfejsu KMK/JŻ IDE znaczenie mają tylko bity 3 i 5, reszta jest zawsze wyzerowana. |
1 | Bajt statusu kontrolera WD 1772, wszystkie bity są poddane inwersji.
Interfejs IDE KMK/JŻ zwraca zamiast tego zawartość rejestru ERROR kontrolera IDE:
Podobnie jak powyżej wszystkie bity są poddane inwersji (EOR #$FF). |
2 | Maksymalny czas oczekiwania na wykonanie komendy (timeout) przewidziany dla operacji dyskowej. Najdłużej trwa formatowanie, zalecaną wartością jest 240. |
3 | Nie używany. |
Drukarka
Bajt | Znaczenie |
0 |
|
1 | DAUX2 przesłanej ostatnio komendy |
2 | Maksymalny czas oczekiwania na wykonanie komendy (timeout) przewidziany dla tej drukarki |
3 | Nie używany. |
RS-232 (Atari 850)
Blok statusu portu RS-232 ma dwa bajty (w pozostałych urządzeniach - cztery).
Bajt | Znaczenie |
0 |
|
1 |
|
Magnetofon kasetowy
Przyjmuje się, że magnetofon, jako urządzenie "nieinteligentne", jest zawsze podłączony i gotowy do pracy, a więc nie zachodzi potrzeba sprawdzania jego statusu. W związku z tym funkcja READ STATUS ($53) nie jest dla magnetofonu zaimplementowana.
Blok PERCOM
Blok PERCOM jest to 12 bajtów informacji o konfiguracji stacji dysków. Odczyt przeprowadza się komendą $4E ("N"), a zapis - komendą $4F ("O").
Bajt | Opis |
0 | Liczba ścieżek na dyskietce; w praktyce dla stacji dysków spotyka się wartości najczęściej 40 lub 80, rzadziej 35 lub 77. Partycje twardego dysku zwracają 1. |
1 | Szybkość przesuwu głowicy ze ścieżki na ścieżkę:
W praktyce stacje przeważnie ignorują przesłaną wartość. W przypadku twardego dysku jest ona bez znaczenia (kontroler KMK/JŻ zwraca w tym bajcie numer wersji wewnętrznego oprogramowania) |
2 | STARSZY bajt liczby sektorów na ścieżce. |
3 | MŁODSZY bajt liczby sektorów na ścieżce. |
4 | Liczba aktywnych stron dyskietki zmniejszona o 1 albo nastarszy bajt liczby sektorów partycji twardego dysku (patrz niżej). |
5 |
Pozostałe bity są zarezerwowane i powinny być wyzerowane. |
6 | STARSZY bajt wielkości sektora (w bajtach) |
7 | MŁODSZY bajt wielkości sektora (w bajtach) |
8 | Niewykorzystany, zapisuje się - i przeważnie odczytuje - jako $FF. W oryginalnych stacjach PERCOM bajt ten sygnalizował stan niektórych funkcji kontrolera stacji i służył do ich wybierania:
W praktyce większość stacji nie ustawia tych bitów zgodnie z powyższym opisem. |
9 | Niewykorzystane, na ogół 0. |
10 | Niewykorzystane, na ogół 0. |
11 | Niewykorzystane, na ogół 0. |
Protokół transmisji
Połączenia równoległe
Protokół transmisji urządzeń podłączanych do szyny równoległej jest zależny od programu obsługi urządzenia zawartego w jego pamięci ROM. System operacyjny tego nie definiuje.
Połączenia szeregowe
Podziału poszczególnych bajtów na bity i wyemitowania ich na złącze szeregowe tudzież przyjmowania pojedynczych bitów i scalania ich w bajty dokonuje sprzętowo układ POKEY (quod vide).
Przebieg komunikacji pomiędzy komputerem a urządzeniem jest następujący:
1) komputer ustawia linię COMMAND portu SIO;
2) komputer formuje czterobajtowy blok komendy, tzw. Command Frame. Command Frame składa się kolejno z (bajt 1) dodanych do siebie wartości DDEVIC i DUNIT, odjąć 1; (bajt 2) wartości DCMND; (bajt 3) wartości DAUX1; (bajt 4) wartości DAUX2;
3) komenda jest wysyłana do urządzenia razem z dołączoną na końcu sumą kontrolną; czas pomiędzy ustawieniem linii COMMAND a wysłaniem komendy musi być nie mniejszy niż 750 usec i nie większy niż 1600 usec.
4) komputer kasuje linię COMMAND portu SIO (nie wcześniej niż po 650 usec i nie później niż 950 usec po wysłaniu komendy) i czeka na odpowiedź;
5) urządzenie przyjmuje komendę; jeśli urządzenie stwierdziło w komendzie błąd sumy kontrolnej, nie reaguje; jeśli komenda jest nierozpoznana, albo nieprawidłowe są jej parametry (np. nie istnieje sektor o podanym numerze), odpowiedzią jest $4E ("N", jak Negative Acknowledge) i na tym transmisja się kończy; jeśli komenda jest urządzeniu znana a parametry prawidłowe, odpowiedzią jest $41 ("A", jak Acknowledge). Odpowiedź urządzenia musi nastąpić w czasie od 0 do 16 msec. od skasowania linii COMMAND przez komputer;
6) jeśli komenda jest wykonalna i jest to odczyt danych, urządzenie podejmuje próbę wykonania operacji; jeśli się to nie uda (np. nie można odczytać sektora z powodu uszkodzenia nośnika), wysyła kod $45 ("E", jak Error) i na tym transmisja się kończy; w przeciwnym wypadku przesyłany jest kod $43 ("C", jak Complete), a następnie blok danych zakończony sumą kontrolną i na tym transmisja się kończy; po przesłaniu potwierdzenia ("C") blok danych po musi nadejść nie wcześniej niż w ciągu 1000 usec. i nie później niż w ciągu 1800 usec.;
7) jeśli to jest zapis danych, komputer przesyła blok danych plus sumę kontrolną do urządzenia. Po jego przyjęciu i stwierdzeniu poprawności urządzenie odpowiada kodem $41 ("A") i przystępuje do np. zapisania danych na nośnik. Po zapisie urządzenie informuje komputer kodem "C" lub "E" o znaczeniu jak powyżej, i na tym transmisja się kończy. Przesłanie danych po potwierdzeniu przyjęcia komendy (pierwszym "A") musi nastąpić nie wcześniej niż w ciągu 1000 usec. i nie później niż w ciągu 1800 usec. Przesłanie potwierdzenia końcowego ("C" lub "E") musi nastąpić w czasie od 850 usec. do 16 msec. po przesłaniu bloku danych.
Ogólnie potwierdzenie końcowe ("C" lub "E") musi nadejść z urządzenia nie wcześniej niż po 250 usec. i nie później niż po 255 sekundach - czyli po 4 minutach i 15 sekundach - od nadesłania potwierdzenia komendy ("A").
Ogólnie schemat wymiany danych przy odczycie jest następujący:
- komputer --> komenda 4 B + CRC --> urządzenie
- komputer <-- potwierdzenie 'A' <-- urządzenie
- wykonanie
- komputer <-- potwierdzenie 'C' <-- urządzenie
- komputer <-- blok danych + CRC <-- urządzenie
- koniec.
Natomiast zapis wygląda tak:
- komputer --> komenda 4 B + CRC --> urządzenie
- komputer <-- potwierdzenie 'A' <-- urządzenie
- komputer --> blok danych + CRC --> urządzenie
- komputer <-- potwierdzenie 'A' <-- urządzenie
- wykonanie
- komputer <-- potwierdzenie 'C' <-- urządzenie
- koniec
W fazie oznaczonej jako wykonanie urządzenie dokonuje niezbędnych czynności (np. stacja dysków wyszukuje żądany sektor na dyskietce i odczytuje go, albo zapisuje), a komputer czeka.
Potwierdzenia przesyłane są bez sum kontrolnych (CRC).
Magnetofon
Opisany schemat dotyczy wszystkich urządzeń SIO za wyjątkiem magnetofonu. Magnetofon nie zawiera w sobie mikroprocesora, jest urządzeniem "nieinteligentnym". Transmisja jest w całości obsługiwana przez komputer, który wysyła (i przyjmuje) bloki danych, tzw. rekordy, zawierające każdy po 128 bajtów danych, sumę kontrolną oraz dwa dodatkowe bajty służące do pomiaru równomierności przesuwu taśmy.
Rozszerzenia SIO
Systemy turbo do stacji dysków
Standardowa szybkość wymiany danych ze stacją dysków - 19200 bps - szybko okazała się dalece niewystarczająca. Ponieważ, jak napisano powyżej, możliwości układu POKEY pozwalają uzyskać znacznie więcej, wkrótce powstało kilka, różnych niestety, systemów "turbo".
Rozszerzone adresowanie sektorów (KMK/JŻ IDE)
Kontroler KMK/JŻ IDE wykorzystuje bajt DUNUSE ($0307) bloku DCB jako najstarszy bajt numeru sektora. Pozwala to na zaadresowanie do 16777215 sektorów na jednej partycji.
Rozszerzone adresowanie pamięci (65C816)
DracOS (odmiana XL OS przygotowana dla procesora 65C816) zawiera rozszerzenie SIO pozwalające na transfery danych bezpośrednio do i z dodatkowej pamięci adresowalnej liniowo (tj. znajdującej się pod adresami wyższymi niż $FFFF) oraz 32-bitowe adresowanie sektorów.
Zobacz też
Bibliografia
- Atari Home Computer System: Serial Input Output Interface, User's Handbook
- Harry B. Stewart, Z800/Sweet 16 Operating System, External Reference Specification